日期:2023-09-14 11:36
里常出现的、完全自主的三头六臂不同，达芬奇手术机器人实际上是由几根机械臂、操作台、成像系统组成的精密医疗器械，依靠医生操控，通过微创的方法，实施复杂的外科手术。
手术机器人是机器人产业皇冠上的明珠。根据国际机器人联合会的分类，以临床应用来划分，可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等不同类型。
它的工作原理类似皮影戏。手术机器人是个约定俗成的说法，严格意义上应该称之为协助外科医生进行手术的机器人。它只是外科医生的助手，而非真正的主刀者。上海交通大学机械与动力