日期:2023-09-14 11:36
自产。
由于集成难度高，国产手术机器人的发展面临一定的技术壁垒，包括精密伺服电机、减速机和控制器等核心零部件的迭代升级。山东威高手术机器人有限公司研发总监王淑林坦言。
目前，国内手术机器人行业在伺服系统和精密减速器方面仍以进口为主，这也是整个机器人行业最难攻克的技术难题。其中，减速器对于机器人的性能、精度和寿命起着决定性的作用。在手术机器人领域所使用的产品是以RV（Rotate Vector旋转矢量）减速器和谐波减速器为代表的精密减速器。它们具有结构紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳等特征，在制造方面具有很高的